Josepha Madoki, ook gekend als Princess Madoki, ontdekte hip hop als kind en ontwikkelde al snel een passie voor de dansstijl die verbonden is aan deze subcultuur. In 2003 startte ze haar opleiding aan de Académie Internationale de la Danse in Parijs, waar ze zich specialiseerde in klassieke, hedendaagse en jazz technieken. Later ontwikkelde ze haar eigen stijl, een mix van van hip hop, afro en hedendaagse dans.

Ze begon te werken als choreograaf in 2010, en stichtte haar eigen gezelschap: Madoki. Haar eerste solo Mes mots sont tes maux (vertaald als Mijn woorden zijn jouw pijn) bezorgde haar de eerste prijs op de Paris Young Talents competitie in 2010. Als danseres is ze betrokken bij verschillende eclectische projecten van choreografen wereldwijd, zoals Damien Jalet, Pierre Rigal, Sylvain Groud, Robyn Orlin en Wayne McGregor. Vanaf 2016 begon Princess Madoki te werken voor Eastman / Sidi Larbi Cherkaoui, en trad ze op in Babel 7.16, Satyagraha en Stoic. Met Sidi Larbi Cherkaoui werkte ze ook samen aan de videoclip van Apeshit van Beyonce en Jay-Z. Al die ervaringen maakten haar tot de veelzijdige danseres die ze nu is.

Josepha Madoki is een specialiste in waacking, een danscultuur die steeds populairder wordt in Frankrijk. Onder de naam Princess Madoki wordt ze over de hele wereld uitgenodigd als deelneemster of jurylid in waacking battles en wedstrijden, zoals Hot Mess (Canada 2018), Waack it Out (Italië 2018), Werk the Floor London Crew Contest (Verenigd Koninkrijk 2017), Step Ya Game Up (V.S. 2014) and Streetstar (Zweden 2013). Als danseres en docent deelt ze haar kennis over deze kunstvorm via verschillende workshops en stages over de hele wereld (China, Japan, Kazachstan, Rusland etc.). In 2016 richtte Princess Madoki het eerste Franse waacking-collectief op, Ma Dame Paris genaamd, en in 2019 richtte ze het All Europe Waacking Festival op, allemaal initiatieven om waacking op de kaart te zetten en de dansvorm naar een breder publiek te brengen.